如(ru)果你(ni)(ni)需要購買(mai)磨(mo)(mo)粉機(ji)(ji)(ji)，而(er)且(qie)區分不(bu)(bu)了雷蒙磨(mo)(mo)與球磨(mo)(mo)機(ji)(ji)(ji)的區別(bie)，那么下(xia)面讓我來給你(ni)(ni)講解一下(xia)： 雷蒙磨(mo)(mo)和球磨(mo)(mo)機(ji)(ji)(ji)外形差異(yi)較大，雷蒙磨(mo)(mo)高達威(wei)猛，球磨(mo)(mo)機(ji)(ji)(ji)敦實個頭(tou)也不(bu)(bu)小，但是二者的工
隨著社會經濟的(de)(de)快速發展，礦(kuang)石磨粉的(de)(de)需(xu)(xu)求量越來越大，傳統(tong)的(de)(de)磨粉機已經不(bu)能滿足生(sheng)產(chan)的(de)(de)需(xu)(xu)要，為了滿足生(sheng)產(chan)需(xu)(xu)求，黎明(ming)重工加緊(jin)科研步伐，生(sheng)產(chan)出了全自動智能化環保節能立式(shi)磨粉
網頁2012年7月30日??四設(she)計(ji)破碎機上(shang)的凸輪(lun)機構(gou)(gou)1．凸輪(lun)機構(gou)(gou)基(ji)本尺寸設(she)計(ji)凸輪(lun)機構(gou)(gou)的基(ji)本尺寸主(zhu)要受兩種(zhong)矛盾因素所制(zhi)約(yue)。 若基(ji)本尺寸較大(da)，則相應的機構(gou)(gou)總體尺寸也較大(da)，造成原
網(wang)頁2015年11月8日??圖(tu)(tu)(tu)24 復(fu)擺顎式(shi)破(po)碎機動顎各點(dian)軌跡圖(tu)(tu)(tu) [7]20 本科機械畢業(ye)設計(ji)論文CAD 圖(tu)(tu)(tu)紙 23 復(fu)擺顎式(shi)破(po)碎機的優缺點(dian) （1）復(fu)擺型顎式(shi)粉碎機在動顎上端(duan)及
網(wang)頁(ye)2021年(nian)9月10日??在(zai)顎(e)式破碎機(ji)機(ji)構的(de)運(yun)動(dong)學及(ji)(ji)動(dong)力學研(yan)究分析過程中，需要(yao)對機(ji)構各個構件(jian)的(de)質(zhi)(zhi)量及(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)慣量進行分析計算，特(te)別是曲柄的(de)質(zhi)(zhi)量及(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)慣量。本章主要(yao)對曲柄的(de)質(zhi)(zhi)
網(wang)頁2018年11月7日??精品(pin)中職 機(ji)械(xie)基(ji)礎（機(ji)電(dian)專業）項(xiang)目1 顎式破(po)碎(sui)機(ji)運動簡(jian)圖(tu)的繪制ppt,三、平(ping)面(mian)機(ji)構運動簡(jian)圖(tu)的繪制 組成機(ji)構的各構件都在同一(yi)平(ping)面(mian)或(huo)相互平(ping)行的平(ping)面(mian)內運動的機(ji)
網(wang)頁(ye)2016年12月18日??凸輪(lun)機構最大缺點是不(bu)(bu)可變，不(bu)(bu)能(neng)變更運動(dong)(dong)時間（角度）；平底從動(dong)(dong)件缺點是不(bu)(bu)能(neng)具有內凹輪(lun)廓的凸輪(lun)配對使用；而(er)且也不(bu)(bu)能(neng)移動(dong)(dong)凸輪(lun)和圓柱凸輪(lun)配對使用。
網(wang)頁2012年6月(yue)11日??該顎(e)式(shi)破(po)碎(sui)機的(de)設計壽命為5每年300工作日，每日16小時。 動顎(e)板(ban)(ban)長度(du)取為其工作長度(du)的(de)12倍，為了不使(shi)石料被擠推(tui)出破(po)碎(sui)室(shi)，兩顎(e)板(ban)(ban)間夾角在進行曲(qu)柄軸(zhou)的(de)動
網頁(ye)2020年7月(yue)11日??還包括了顎式破(po)碎機(ji)結構簡圖白堊加(jia)工1機(ji)械原理課程設(she)計任(ren)務書(shu)(八)姓名于長友(you)專(zhuan)業液壓(ya)傳(chuan)動與(yu)控制班級液壓(ya)091班學號一、設(she)計題目:鉸鏈式鄂式破(po)碎機(ji)連桿(gan)機(ji)構
網頁2021年6月(yue)17日(ri)??，機(ji)械原理(li)課(ke)設(she)凸(tu)輪(lun)輪(lun)廓線繪制附圖說明同時附上(shang)我的凸(tu)輪(lun)機(ji)構設(she)計(ji)答案 鴿了倆天不好意思 有少許機(ji)械原理(li)課(ke)程設(she)計(ji)結束感想，但不全，【機(ji)械原理(li)課(ke)程設(she)計(ji)】
網頁顎(e)式(shi)破碎(sui)機(ji)(ji) 凸輪 結構簡圖(tu) sblimoji,動顎(e)作簡單(dan)擺動(即雙肘板機(ji)(ji)構）的顎(e)式(shi)破碎(sui)機(ji)(ji)見圖(tu)382(a),動顎(e)作復(fu)雜擺動(即單(dan)肋(lei)板 機(ji)(ji)構現(xian)場教(jiao)學 根據各種機(ji)(ji)構模(mo)型實物(wu),掌握機(ji)(ji)構運動簡圖(tu)
網頁(ye)2022年1月17日(ri)??用(yong)MCAD學機械原(yuan)理，直(zhi)觀、形象；用(yong)MCAD授(shou)課，開啟(qi)動(dong)(dong)說機械原(yuan)理；用(yong)MCAD繪制(zhi)、分析、仿真機構運動(dong)(dong)及設計、反求(qiu)機構更便捷！
網頁(ye)2021年1月30日??1、顎式(shi)破(po)碎機 顎破(po)工作是間歇式(shi) 的，由定顎和動(dong)顎擺(bai)動(dong)對石(shi)(shi)料擠壓完成(cheng)破(po)碎。前(qian)段(duan)時(shi)間有(you)朋友留言咨詢簡擺(bai)顎破(po)，實際現在(zai)已很少會用，主(zhu)要以復擺(bai)式(shi)顎破(po)為主(zhu)。應用：適用物(wu)料較廣，軟硬皆宜，特別是堅硬石(shi)(shi)料的粗碎與中碎加工
網(wang)頁機械原理(li)課程設計顎(e)式(shi)破碎機 在(zai)2#圖紙上作(zuo)6曲柄(bing)在(zai)5位(wei)置（如圖13）時(shi)(shi)的(de)機構(gou)運(yun)動(dong)簡(jian)圖，以及此(ci)位(wei)置時(shi)(shi)機構(gou)的(de)速度(du)和加(jia)速度(du)多(duo)邊形。 確定機構(gou)在(zai)5位(wei)置時(shi)(shi)的(de)各運(yun)動(dong)副(fu)反作(zuo)用力及需加(jia)在(zai)曲柄(bing)上的(de)平衡力矩。 曲柄(bing)在(zai)1位(wei)置時(shi)(shi)，構(gou)件4在(zai)最低位(wei)置，以O2為圓心(xin)，以1350mm為
網頁(ye)2021年4月18日??機(ji)械設計機(ji)構(gou)(gou)運(yun)動(dong)簡(jian)圖(tu)pptx,第三章 平面機(ji)構(gou)(gou)的(de)結構(gou)(gou)分析; 項目1：繪(hui)制內燃機(ji)的(de)機(ji)構(gou)(gou)運(yun)動(dong)簡(jian)圖(tu)。; 項目2：繪(hui)制顎式破碎機(ji)的(de)機(ji)構(gou)(gou)運(yun)動(dong)簡(jian)圖(tu)。;§32 運(yun)動(dong)副;運(yun)動(dong)副：使兩個構(gou)(gou)件直接(jie)接(jie)觸(chu)并能(neng)產生(sheng)一(yi)定(ding)的(de)相對運(yun)動(dong)的(de)連接(jie)。
網頁2018年2月10日??3、使用MATLAB語(yu)言開發顎式破(po)(po)碎機四(si)桿(gan)機構的(de)(de)(de)運(yun)動學分析(xi)程序，進(jin)行分析(xi) 仿真。 52 展(zhan)望(wang) 本文雖然(ran)對(dui)顎式破(po)(po)碎機的(de)(de)(de)運(yun)動學特性(xing)進(jin)行了一些(xie)的(de)(de)(de)研究，并且運(yun)用MATLAB 對(dui)破(po)(po)碎機的(de)(de)(de)運(yun)動參數進(jin)行了仿真分析(xi)，但是仍存在(zai)許多(duo)有待完善之處(chu)。
網頁2014年6月(yue)20日(ri)??針對顎式破碎(sui)機機構的優化(hua)(hua)(hua)設(she)計，一些研究者(zhe)采用(yong) C＋＋編程(cheng)和半懲罰函(han)數法來設(she)計優化(hua)(hua)(hua)程(cheng)序，還有一些設(she)計者(zhe)利用(yong)MATLAB軟件編程(cheng)簡 捷的優點對其進行優化(hua)(hua)(hua)設(she)計【16】。 例如，廣西(xi)大學的黃大明(ming)等人選擇PE顎式破 碎(sui)機為研究對象，利用(yong)MATLAB優化(hua)(hua)(hua)工具(ju)箱中的
網(wang)頁2020年(nian)11月28日??顎(e)式破(po)碎(sui)機(ji)的(de)工作原因相(xiang)對比較簡單，也(ye)好理解，利用動顎(e)板運動，與(yu)靜板之間形成(cheng)擠壓力，從(cong)而(er)將置于中間的(de)石料進(jin)行(xing)破(po)碎(sui)。 說的(de)詳細一點，其(qi)整個工作原理如下： ①首先，通電(dian)開(kai)機(ji)，電(dian)機(ji)開(kai)始工作，驅動皮帶(dai)輪轉動； ②皮帶(dai)輪帶(dai)動偏心軸，再結合動
網(wang)頁2020年7月11日??鄂式破碎(sui)機(ji)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)機(ji)構主(zhu)(zhu)要包括：偏心(xin)軸、連(lian)桿(gan)、推力板、推力板和拉緊裝置等，我(wo)們只有(you)了(le)(le)解(jie)了(le)(le)傳(chuan)動(dong)機(ji)構的(de)(de)主(zhu)(zhu)要工(gong)作原理，才能更好的(de)(de)使用鄂式破碎(sui)機(ji)。那么，本文將(jiang)詳細介紹鄂式破碎(sui)機(ji)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)機(ji)構。 偏心(xin)軸：偏心(xin)軸是(shi)帶(dai)動(dong)連(lian)桿(gan)作上下(xia)運動(dong)的(de)(de)主(zhu)(zhu)要零件。
網頁第1章(zhang) 礦冶(ye)之初印象(xiang) Mining and Metallurgy at a Glance 第1章(zhang) 礦冶(ye)之初印象(xiang)（本章(zhang)測驗） Test of Chapter 1 3、 問(wen)題:三峽水(shui)庫消(xiao)落區忠縣(xian)洋渡臨江(jiang)二隊的(de)冶(ye)煉遺址(zhi)，是(shi)迄今我國(guo)所見(jian)早期(qi)煉（ ）的(de)一個實(shi)例。 6、 問(wen)題:中國(guo)古(gu)代，是(shi)從煉鋅和(he)煉鐵開始從事礦冶(ye)行為的(de)。 7
網頁顎(e)式破(po)碎機(ji)機(ji)構設計(ji) 圖文課件 學(xue)習情境一(yi) 對顎(e)式破(po)碎機(ji)中平面(mian)連桿機(ji)構的結構進行分析，繪 制出(chu)機(ji)構的運動(dong)簡(jian)圖，并計(ji)算自(zi)由度，說明機(ji)構是否具 有確定的運動(dong)。 如圖11所示，顎(e)式破(po)碎機(ji)運動(dong)由電動(dong)機(ji)通過皮帶(dai) 輪(lun)(lun)輸入，皮帶(dai)輪(lun)(lun)和(he)偏心軸(zhou)固連在一(yi)起，偏心軸(zhou)
網頁2022年1月(yue)17日(ri)??用(yong)(yong)MCAD學機械(xie)原(yuan)理，直觀、形象；用(yong)(yong)MCAD授課，開啟動(dong)說機械(xie)原(yuan)理；用(yong)(yong)MCAD繪制、分析、仿真機構(gou)運(yun)動(dong)及設(she)計、反求機構(gou)更便捷(jie)！
網頁(ye)2020年10月8日??顎(e)式(shi)(shi)破(po)碎機(ji)主要由機(ji)架、定顎(e)襯板(ban)、懸(xuan)掛(gua)(gua)軸軸承、懸(xuan)掛(gua)(gua)軸、動顎(e)襯板(ban)、偏心軸、偏心軸承、連桿(gan)(gan)、飛輪、推力板(ban)支(zhi)座、前后推力板(ban)、頂座、拉(la)桿(gan)(gan)、彈簧、膠帶輪、墊板(ban)、側壁(bi)襯板(ban)、固定鋼(gang)板(ban)、凸耳（彈簧支(zhi)撐板(ban)）、襯墊等零部件組(zu)(zu)成(cheng)。 顎(e)式(shi)(shi)破(po)碎機(ji)四大組(zu)(zu)成(cheng)部分
網頁2016年10月23日(ri)??推力板 圖(tu)(tu)13復(fu)擺(bai)顎(e)式破碎(sui)(sui)機(ji)(ji)結(jie)(jie)構(gou)(gou)圖(tu)(tu) 圖(tu)(tu)14 復(fu)擺(bai)顎(e)式破碎(sui)(sui)機(ji)(ji)機(ji)(ji)構(gou)(gou)運(yun)動(dong)簡(jian)圖(tu)(tu) 畢(bi)業論文 13 主要(yao)零部(bu)件的(de)結(jie)(jie)構(gou)(gou)分析21 211動(dong)顎(e)的(de)結(jie)(jie)構(gou)(gou) 動(dong)顎(e)是(shi)支承齒板且(qie)直(zhi)接參與破碎(sui)(sui)礦石的(de)部(bu)件，要(yao)求有足夠的(de)強度(du)和 剛度(du)，其(qi)結(jie)(jie)構(gou)(gou)應該堅固耐用(yong)。動(dong)顎(e)一般采用(yong)鑄(zhu)造(zao)結(jie)(jie)構(gou)(gou)。
網頁2020年11月(yue)28日??顎式破碎機的(de)工(gong)作原(yuan)因(yin)相對比較簡單，也好(hao)理解，利用(yong)動(dong)顎板(ban)運(yun)動(dong)，與靜板(ban)之間形成擠壓力，從而(er)將(jiang)置(zhi)于中間的(de)石料進行破碎。 說的(de)詳細一點(dian)，其(qi)整個工(gong)作原(yuan)理如下： ①首先，通電開機，電機開始工(gong)作，驅動(dong)皮(pi)帶輪(lun)轉(zhuan)動(dong)； ②皮(pi)帶輪(lun)帶動(dong)偏心軸，再結(jie)合動(dong)
網頁2022年6月6日??鄂破(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)機機構(gou)(gou)運(yun)動(dong)(dong)簡(jian)圖 時間: 07:02:10 作者：大毛 五毛美圖【鄂破(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)機機構(gou)(gou)運(yun)動(dong)(dong)簡(jian)圖】包含顎式(shi)破(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)機資料docx 4頁,實訓2 繪制鄂式(shi)破(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)機機構(gou)(gou)運(yun)動(dong)(dong)簡(jian)圖 機械設計基(ji)礎與實訓 知(zhi)乎書店(dian),顎式(shi)破(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)機機構(gou)(gou)運(yun)動(dong)(dong)簡(jian)圖,12 顎式(shi)破(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)機ppt等(deng)圖片的集合。
網頁2022年10月24日??第三柜：平面連(lian)桿(gan)機(ji)構 機(ji)構運(yun)動簡(jian)圖(tu)(tu)：泵2件(jian)、泵的簡(jian)圖(tu)(tu)2件(jian)、顎式破碎(sui)機(ji)與簡(jian)圖(tu)(tu)。連(lian)桿(gan)機(ji)構 ：飛剪(jian)、壓包機(ji)、翻轉(zhuan)機(ji)構、攝影升降機(ji)、天平、起(qi)重機(ji)。 第四柜：凸(tu)輪機(ji)構的形式 盤形凸(tu)輪3件(jian)：滾(gun)子、尖端、平面、移(yi)動凸(tu)輪輪、槽(cao)凸(tu)輪機(ji)構、交(jiao)叉槽(cao)
網頁(ye)第1章 礦冶(ye)之初印(yin)象(xiang) Mining and Metallurgy at a Glance 第1章 礦冶(ye)之初印(yin)象(xiang)（本(ben)章測驗） Test of Chapter 1 3、 問(wen)題:三峽(xia)水庫消落(luo)區忠縣(xian)洋渡臨(lin)江(jiang)二隊(dui)的(de)冶(ye)煉遺址，是迄今(jin)我國(guo)所見早期煉（ ）的(de)一(yi)個實例。 6、 問(wen)題:中國(guo)古(gu)代，是從煉鋅和煉鐵開始從事礦冶(ye)行為的(de)。 7
網頁常常通(tong)過繪(hui)制(zhi)顎(e)式(shi)破碎機(ji)(ji)的(de)運動(dong)簡圖(tu)來分析其工 作原理(li)、運動(dong)特性及受力情況。 f知識鏈接 一(yi)(yi)、機(ji)(ji)器(qi)的(de)組成 1機(ji)(ji)器(qi)的(de)基本概念 （4）機(ji)(ji)器(qi)的(de)概念 單缸內燃(ran)機(ji)(ji)本身是一(yi)(yi)部機(ji)(ji)器(qi)，因為它(ta)符合機(ji)(ji)器(qi)應同時具(ju)備的(de)以下(xia) 三(san)個(ge)特征(zheng)： 1）任何機(ji)(ji)器(qi)都是由許(xu)多(duo)構(gou)件組合而成的(de)
網頁(ye)2020年10月(yue)8日??顎(e)式破碎機主要由(you)機架、定顎(e)襯(chen)板(ban)(ban)(ban)、懸掛軸軸承、懸掛軸、動顎(e)襯(chen)板(ban)(ban)(ban)、偏心(xin)軸、偏心(xin)軸承、連桿(gan)、飛輪(lun)、推(tui)力板(ban)(ban)(ban)支座(zuo)、前后推(tui)力板(ban)(ban)(ban)、頂座(zuo)、拉桿(gan)、彈簧、膠帶輪(lun)、墊板(ban)(ban)(ban)、側(ce)壁襯(chen)板(ban)(ban)(ban)、固(gu)定鋼板(ban)(ban)(ban)、凸耳（彈簧支撐板(ban)(ban)(ban)）、襯(chen)墊等零(ling)部(bu)(bu)件組成。 顎(e)式破碎機四大組成部(bu)(bu)分
網頁(ye)2020年11月19日??濟寧鈦(tai)浩機械、濟寧智造(zao)工程科(ke)技(ji)有限(xian)公司，滑移裝載機、挖機屬(shu)具(ju)等(deng)系列大全，你想要的都在這里！
網頁2014年12月(yue)30日??顎式破碎機的(de)性(xing)能(neng)優勢表現在以下幾個方面：1破碎腔深而且(qie)無死區(qu)，提高了進料能(neng)力與產量；其(qi)破碎比大，產品粒度均勻；2墊片式排料口調整裝(zhuang)置，可靠方便，調節范圍(wei)大，增加了設(she)備的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)；3潤(run)滑系(xi)統安全可靠，部件更換方便，保(bao)養工作量小；結(jie)構
網頁2021年9月30日??機(ji)械基(ji)礎項目概述顎(e)(e)(e)(e)式(shi)破(po)碎(sui)機(ji)運動(dong)簡圖(tu)的繪制顎(e)(e)(e)(e)式(shi)破(po)碎(sui)機(ji)項目概述如(ru)圖(tu)所(suo)示，顎(e)(e)(e)(e)式(shi)破(po)碎(sui)機(ji)俗稱鄂(e)破(po)，又名(ming)老虎口，是一種(zhong)工程機(ji)械設備。顎(e)(e)(e)(e)式(shi)破(po)碎(sui)機(ji)由動(dong)顎(e)(e)(e)(e)和(he)靜顎(e)(e)(e)(e)兩塊顎(e)(e)(e)(e)板組成破(po)碎(sui)腔(qiang)，模擬動(dong)物的兩顎(e)(e)(e)(e)運動(dong)而完成物料破(po)碎(sui)作業(ye)，廣泛應用于礦山、冶煉(lian)、建材(cai)、公路(lu)、鐵路(lu)、水利(li)和(he)化工等行業(ye)中各種(zhong)
網(wang)頁2023年3月2日??本文設(she)計的PE250×400復擺顎(e)式破(po)碎機，其(qi)工作原理是(shi)通過偏(pian)心(xin)軸(zhou)使動(dong)(dong)(dong)(dong)顎(e)上下(xia)運動(dong)(dong)(dong)(dong)，當(dang)動(dong)(dong)(dong)(dong)顎(e)上升時(shi)，肘(zhou)板(ban)(ban)和動(dong)(dong)(dong)(dong)顎(e)間(jian)夾角變大(da)，從(cong)而推動(dong)(dong)(dong)(dong)動(dong)(dong)(dong)(dong)動(dong)(dong)(dong)(dong)顎(e)板(ban)(ban)向定顎(e)板(ban)(ban)接近，與此(ci)同時(shi)物料被(bei)擠壓、搓、碾(nian)等多重破(po)碎。 當(dang)動(dong)(dong)(dong)(dong)顎(e)下(xia)行時(shi)，肘(zhou)板(ban)(ban)和動(dong)(dong)(dong)(dong)顎(e)間(jian)夾角變小，動(dong)(dong)(dong)(dong)顎(e)板(ban)(ban)在拉桿、
網頁2012年(nian)6月19日??為了保證顎(e)(e)式(shi)破碎機的運轉(zhuan)的可靠性和經濟性，在設(she)計時必(bi)須正確地確定它(ta)的結(jie)構參數和工作參數，并以(yi)此作為計算機器零件(jian)強(qiang)度的基礎。 一、結(jie)構參數的選擇和計算 1給(gei)礦(kuang)口(kou)與排礦(kuang)口(kou)的尺寸(cun) 我國(guo)生產的顎(e)(e)式(shi)破碎機，給(gei)礦(kuang)口(kou)長度L為寬度B的125～16倍。
網頁2014年(nian)5月(yue)13日(ri)??顎式破碎機的(de)(de)液(ye)壓過載(zai)保護(hu)(hu)機構(gou)顎式破碎機的(de)(de)液(ye)壓過載(zai)保護(hu)(hu)機構(gou),主(zhu)要(yao)由工作缸、儲能器、柱塞式噴油泵、凸輪裝置、油壓調(diao)節(jie)裝置、動作閥等組(zu)成。 9條回復(fu)發帖(tie)時間:2014年(nian)5月(yue)13日(ri) 求大神代做凸輪式顎式破碎機的(de)(de)設計,要(yao)求說明書,總裝圖一張(zhang),部裝4~5張(zhang)。
網頁2022年6月6日??鄂破(po)碎(sui)(sui)(sui)機(ji)機(ji)構運動(dong)簡圖(tu) 時間(jian): 07:02:10 作者(zhe)：大毛(mao) 五毛(mao)美(mei)圖(tu)【鄂破(po)碎(sui)(sui)(sui)機(ji)機(ji)構運動(dong)簡圖(tu)】包含顎(e)式(shi)破(po)碎(sui)(sui)(sui)機(ji)資料docx 4頁,實訓2 繪(hui)制鄂式(shi)破(po)碎(sui)(sui)(sui)機(ji)機(ji)構運動(dong)簡圖(tu) 機(ji)械(xie)設計基(ji)礎與實訓 知乎書店(dian),顎(e)式(shi)破(po)碎(sui)(sui)(sui)機(ji)機(ji)構運動(dong)簡圖(tu),12 顎(e)式(shi)破(po)碎(sui)(sui)(sui)機(ji)ppt等圖(tu)片的集(ji)合。
網(wang)頁§13 平面機構(gou)(gou)的(de)自(zi)由度 機構(gou)(gou)的(de)自(zi)由度：機構(gou)(gou)中各構(gou)(gou)件(jian)相對于機架所能有的(de)獨立(li)運動(dong)的(de) 數目。 一、計(ji)算機構(gou)(gou)自(zi)由度（設(she)n個(ge)(ge)活(huo)動(dong)構(gou)(gou)件(jian)，PL個(ge)(ge)低(di)副，PH個(ge)(ge)高副） F 3n 2PL PH 二、機構(gou)(gou)具有確定運動(dong)的(de)條件(jian) 2 1 1 3 4 F 3 3 2 4 0 1 運動(dong)副分(fen)類 1
